Для ввода координат относительно МСК
Определение новой ПСК заданием трех точек
Поворот ПСК вокруг большой оси
Определение новой исходной точки ПСК в 3D
Определение новой ПСК с заданными осями X и Y
Для восстановления местоположения и ориентации предыдущей ПСК