Поворот точки вокруг оси
Координаты точки, полученной в результате поворота исходной точки вокруг оси, определяются функцией rot.
Поворот точки p на угол угол вокруг оси, параллельной оси Z и проходящей через точку центр:
Поворот точки p на угол угол вокруг оси, проходящей через точки т_оси1 и т_оси2. Направление оси — от первой точки ко второй.
