Поворот точки вокруг оси
 
 
 

Координаты точки, полученной в результате поворота исходной точки вокруг оси, определяются функцией rot.

rot(p,центр,угол)

Поворот точки p на угол угол вокруг оси, параллельной оси Z и проходящей через точку центр:

rot(p,т_оси1,т_оси2,угол)

Поворот точки p на угол угол вокруг оси, проходящей через точки т_оси1 и т_оси2. Направление оси — от первой точки ко второй.